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LS-DYNA
LS-DYNA
- LS-DYNA軟件介紹
LS-DYNA是一款比較先進(jìn)的通用非線性有限元程序，能夠模擬真實(shí)世界中的復(fù)雜問(wèn)題。在Linux、Windows 和Unix 操作系統(tǒng)的臺(tái)式機(jī)或集群服務(wù)器上，LS-DYNA 的分布式和共享內(nèi)存式求解器可在很短時(shí)間內(nèi)完成每次作業(yè)。Livermore Software Technology(LST,an Ansys company)旨在通過(guò)LS-DYNA為用戶提供無(wú)縫地解決“多物理場(chǎng)”、“多工序”、“多階段”、“多尺度”等問(wèn)題的方法。
LS-DYNA適用于研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中涉及大變形、復(fù)雜材料模型和接觸情況的物理現(xiàn)象。LS-DYNA可以在顯式分析和采用不同時(shí)間步長(zhǎng)的隱式分析之間進(jìn)行切換。不同學(xué)科如熱耦合分析、計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）、流固耦合、光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)（SPH）、無(wú)網(wǎng)格伽遼金法（EFG）、顆粒法（CPM）、邊界元法（BEM）等可以與結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相結(jié)合進(jìn)行分析。
對(duì)很多產(chǎn)品設(shè)計(jì)而言，LS-DYNA 能夠在產(chǎn)品模型定型前確定產(chǎn)品性能，這對(duì)縮短產(chǎn)品上市時(shí)間起到關(guān)鍵作用。利用LS-DYNA 開(kāi)展仿真研究能夠有效支持具有高性能的穩(wěn)健可靠產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。LS-DYNA 自帶的前后處理工具LS-PrePost 可用于生成輸入文件和數(shù)值結(jié)果的可視化。另外，LST,an Ansys company也為用戶提供適用于結(jié)構(gòu)優(yōu)化和穩(wěn)健設(shè)計(jì)的LS-OPT 軟件包。因?yàn)榫邆涠鄬W(xué)科仿真分析與優(yōu)化的能力，LS-DYNA可以顯著地提高創(chuàng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的潛能，有效降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本。所有上述功能和軟件包作為一個(gè)整體模塊提供給用戶使用。LS-DYNA 未對(duì)一些特殊應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行分塊處理，因此其許可執(zhí)照可將不同學(xué)科耦合進(jìn)行仿真分析而沒(méi)有任何限制。
LS-DYNA 已在美國(guó)加利福尼亞州開(kāi)發(fā)了20多年，在涉及結(jié)構(gòu)非線性動(dòng)力學(xué)等復(fù)雜問(wèn)題中應(yīng)用為廣泛的求解器。由于LS-DYNA 在其它新領(lǐng)域的推廣，使用量正在迅速增長(zhǎng)。LS-DYNA 不斷創(chuàng)新發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自與世界上各大學(xué)的合作以及廣大客戶群的新需求。
LS-DYNA在汽車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
復(fù)雜汽車系統(tǒng)在碰撞過(guò)程中結(jié)構(gòu)變形機(jī)理必不可少的工具。LS-DYNA 可用于評(píng)估汽車性能，甚至在無(wú)任何物理樣車模型基礎(chǔ)上進(jìn)行?？傮w上講，與物理實(shí)車試驗(yàn)相比，數(shù)值仿真可以研究更多的碰撞情形或工況。更進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)為在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段中應(yīng)用LS-DYNA將顯著縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
LS-DYNA 配備了針對(duì)汽車設(shè)計(jì)應(yīng)用的特殊功能，例如焊點(diǎn)、安全氣囊模型、安全帶模型、卷縮器等。目前超過(guò)15 家的大型汽車制造商使用LS-DYNA進(jìn)行碰撞模擬，LST,an Ansys company將根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的問(wèn)題反饋和解決方法等進(jìn)一步來(lái)完善和加強(qiáng)求解器。絕大部分汽車應(yīng)用方面的功能是根據(jù)客戶的要求開(kāi)發(fā)的。比如，三種不同的分析方法可用于安全氣囊展開(kāi)過(guò)程的研究，可分別解決不同模擬精度的氣囊展開(kāi)。對(duì)氣囊初始展開(kāi)過(guò)程可以進(jìn)行適當(dāng)詳細(xì)的分析、十分詳細(xì)的分析、或者僅僅以預(yù)測(cè)無(wú)折疊氣囊的性能。因此LS-DYNA 可以用于離位乘員工況的分析、用于氣體發(fā)生器中旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)阻板的設(shè)計(jì)、或用于碰撞過(guò)程中乘員與安全氣囊之間相互作用的分析。
為方便產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，可以使用一系列標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試裝置的有限元模型，例如假人和壁障模型。許多常用有限元模型對(duì)LS-DYNA 用戶來(lái)說(shuō)是不收取任何費(fèi)用的。此外，也可以購(gòu)買由第三方開(kāi)發(fā)、且經(jīng)過(guò)試驗(yàn)標(biāo)定的高質(zhì)量模型。
由于失效預(yù)測(cè)對(duì)汽車碰撞模擬起非常重要的作用， 因此與零部件的成形制造過(guò)程密切相關(guān)。LS-DYNA因?yàn)樵谄嚺鲎卜治鲋惺ьA(yù)測(cè)和失效后預(yù)測(cè)是十分關(guān)鍵的部分，所以零部件的制造過(guò)程也是一個(gè)密切相關(guān)的因素。LS-DYNA 能夠分析模擬大部分的制造過(guò)程，并可將制造過(guò)程模擬中獲得的信息無(wú)縫集成至碰撞仿真中。
除碰撞仿真外，LS-DYNA 也非常適合于汽車設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中動(dòng)態(tài)和靜態(tài)加載工況的模擬。僅需微小調(diào)整，已有碰撞仿真模型可以用于其它工況下的汽車性能評(píng)估，如車頂壓潰、車門下垂分析、過(guò)載工況仿真、或用于確定后續(xù)疲勞分析的載荷輸入分布等。
LS-DYNA在金屬成形中的應(yīng)用
在金屬成形中LS-DYNA 主要用于金屬板料的沖壓成形仿真。LS-DYNA 的增量法允許用戶模擬多工步的金屬板料沖壓工藝過(guò)程，同時(shí)具有很高的模擬精度。應(yīng)用多核并行計(jì)算的方法，即便是大型部件的高精度模擬也可以在短短一個(gè)小時(shí)內(nèi)完成。另外，可以通過(guò)模擬零件修邊和回彈來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)成形過(guò)程的仿真。
仿真的目的可能各不相同。但其中一個(gè)目標(biāo)就是確定零件成形的可行性以及由不同成形過(guò)程獲得的終零件形狀。由仿真獲得的信息可以確定成形參數(shù)、成形工序和優(yōu)化模具形狀。因此，采用較少的成形工步就可以生產(chǎn)出具有高精度形狀和表面質(zhì)量的零件，進(jìn)而降低了每個(gè)零件的成本。
另一個(gè)目標(biāo)是熱成形工藝的設(shè)計(jì)。LS-DYNA允許用戶分析金屬在冷卻過(guò)程中的金相轉(zhuǎn)變，可以分析在成形前、成形過(guò)程中以及成形后由于熱對(duì)流和熱輻射引起的加熱過(guò)程。因此可以實(shí)現(xiàn)從加熱到成形直至冷卻的整個(gè)成形過(guò)程分析，且僅利用同一個(gè)模型就能預(yù)測(cè)加熱和冷卻所需時(shí)間、壓邊力大小及零件性能。
除板料成形外，LS-DYNA 也能用于其它成形工藝的仿真，如管成形、切割、擠壓、脈沖成形、鍛造、軋制、焊接、卷邊、翻邊、電磁成形和彎曲成形等。這些方面的應(yīng)用涉及到不同學(xué)科間的耦合，如網(wǎng)格重新劃分、無(wú)網(wǎng)格法、不同時(shí)間步切換、ALE、熱分析、剛體動(dòng)力學(xué)等功能都可以同時(shí)使用。
LS-DYNA 及其自帶的前、后處理工具LS-PrePost 擁有許多特定的板料沖壓功能模塊。LS-DYNA 求解器也可與各種成形仿真工具相集成。這些工具由第三方公司提供，可有效地支持特定的成形應(yīng)用以及技術(shù)服務(wù)的本土化。目前一步成形法正在開(kāi)發(fā)，將很快集成于LS-DYNA 標(biāo)準(zhǔn)版。
LS-DYNA——為汽車零件供應(yīng)商提供的一種多用途程序
LS-DYNA 對(duì)于各種汽車零部件的虛擬測(cè)試起到非常重要作用。顯式和隱式時(shí)間步長(zhǎng)策略能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)同一個(gè)模型進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試的仿真分析。零部件的制造工藝也可以利用LS-DYNA 的金屬成形和熱分析功能進(jìn)行研究模擬。因此，只需一個(gè)模型就可以研究不同問(wèn)題。相比于其它應(yīng)用軟件，這將降低在技術(shù)培訓(xùn)和模型建立上的成本花費(fèi)。
LS-DYNA 的一個(gè)成功應(yīng)用案例為座椅設(shè)計(jì)。座椅制造商需要考慮座椅骨架靜動(dòng)態(tài)負(fù)載工況，以及分析安全帶固定點(diǎn)的穩(wěn)定性。LS-DYNA 可幫助確定鎖緊機(jī)構(gòu)的最大載荷或座椅導(dǎo)軌的失效載荷。LS-DYNA 允許用戶研究汽車碰撞中座椅對(duì)乘員的影響，同時(shí)也可以分析齒輪的沖壓工藝過(guò)程。這些用戶組通常會(huì)使用先進(jìn)的優(yōu)化工具LS-OPT 來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)和尋找穩(wěn)健的設(shè)計(jì)方案。
其它類似的LS-DYNA 應(yīng)用實(shí)例包括碰撞吸能盒、保險(xiǎn)桿、前縱梁、儀表板、飾物、輪胎等的設(shè)計(jì)和制造。
LS-DYNA在航空和國(guó)防方面的應(yīng)用
LS-DYNA 是一款比較先進(jìn)的軟件，能夠模擬高速?zèng)_擊、爆破和爆炸。ALE 法和SPH 法非常適合于研究對(duì)織物、金屬板以及復(fù)合材料的高速?zèng)_擊。大量材料本構(gòu)方程庫(kù)（有多種材料失效模式選項(xiàng)）可以滿足許多航空和國(guó)防應(yīng)用方面的需求。此外，2-D 功能、自動(dòng)重劃網(wǎng)格和重分區(qū)域技術(shù)可以允許用戶研究軸對(duì)稱問(wèn)題。結(jié)合為汽車應(yīng)用方面開(kāi)發(fā)的功能，LS-DYNA 的多物理場(chǎng)模擬能力更加方便坦克和火箭的濺落負(fù)載分析和飛機(jī)緊急降落分析。這些功能也可以用于針對(duì)鳥(niǎo)撞時(shí)飛機(jī)渦輪機(jī)和葉片的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
LS-DYNA跌落測(cè)試分析
LS-DYNA 可用于研究跌落沖擊條件下產(chǎn)品的抗撞擊性能，這個(gè)應(yīng)用范圍包括消費(fèi)品、工具和容器設(shè)計(jì)。例如，在包裝設(shè)計(jì)方面，LS-DYNA 可以幫助開(kāi)發(fā)食品容器使其能承受在運(yùn)輸和儲(chǔ)存情況下動(dòng)態(tài)載荷。
除含有復(fù)雜失效機(jī)理的許多材料模型庫(kù)外，LS-DYNA 中各學(xué)科耦合和顯式隱式切換的靈活功能對(duì)很多應(yīng)用模擬仿真非常必要。比如，容器中液體可用ALE 法或SPH 法模擬并與結(jié)構(gòu)進(jìn)行耦合分析。這可以準(zhǔn)確地模擬液體在受沖擊時(shí)的物理現(xiàn)象。無(wú)網(wǎng)格伽遼金法（EFG）可用于裂紋研究，它可以消除裂紋擴(kuò)展過(guò)程中網(wǎng)格對(duì)仿真結(jié)果的影響。
LS-DYNA 提供在顯式和隱式之間的任意時(shí)間步切換的方案來(lái)有效確定模型穩(wěn)態(tài)變形。進(jìn)一步地，LS-DYNA 允許部件由剛體切換為可變形體，反之亦然。這一功能經(jīng)常用于確定在下落過(guò)程中（主要沖擊發(fā)生之前）各零部件之間的相對(duì)位置。
LS-DYNA 用于容器研究
在某些行業(yè)，一直存在對(duì)社區(qū)和環(huán)境造成嚴(yán)重?fù)p害事故的風(fēng)險(xiǎn)。作為一種工具，LS-DYNA 可以模擬一個(gè)系統(tǒng)是如何失效等信息來(lái)減少上述風(fēng)險(xiǎn)。設(shè)計(jì)更改可以減少甚至消除所考慮負(fù)載下的風(fēng)險(xiǎn)。一個(gè)典型案例是用來(lái)運(yùn)輸核燃料元件的容器。在運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)于任何可預(yù)見(jiàn)的意外情況發(fā)生時(shí)確保容器仍然保持封閉和嚴(yán)密密封狀態(tài)是至關(guān)重要的。LS-DYNA 常用于運(yùn)輸容器、容器內(nèi)部和容器封閉外殼周圍的能量吸收緩沖區(qū)的設(shè)計(jì)。
另一個(gè)例子是對(duì)物體的高速?zèng)_擊，比如渦輪葉片從渦輪機(jī)脫離后的高速?zèng)_擊不應(yīng)該損壞水庫(kù)堤壩。LS-DYNA 允許用戶評(píng)估渦輪葉片撞擊渦輪機(jī)殼體所造成的損害。因?yàn)檫@些模擬需要準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)材料失效后的階段，所以前期需要做大量的材料試驗(yàn)。但就可能受到嚴(yán)重?fù)p壞的高風(fēng)險(xiǎn)而言，這種努力也是值得的。
LS-DYNA在制造業(yè)中的應(yīng)用
在日用品制造業(yè)中，生產(chǎn)以及包裝步驟的可靠性和速度在產(chǎn)品成本控制時(shí)起到了至關(guān)重要的作用。制造工藝通常涉及到非線性過(guò)程，并需要使用不同的物理參數(shù)。LS-DYNA 非線性分析功能和耦合不同數(shù)值方案的能力使其成為較好的工具用于為制造工藝的布局提供解決方案。例如，可以利用LS-DYNA 模擬容器在充填、裝卸、封閉、包裝和堆疊過(guò)程中的變形。可以分析經(jīng)過(guò)一系列的開(kāi)啟和關(guān)閉后卡扣的使用性能，以及考慮制造公差、裝卸和運(yùn)輸過(guò)程對(duì)其產(chǎn)生的影響。其它應(yīng)用包括織物折疊、團(tuán)狀或顆粒狀物品包裝。
由于一些產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)間較短而無(wú)法進(jìn)行完全驗(yàn)證，仿真僅僅用于了解主要相關(guān)聯(lián)的物理參數(shù)及其對(duì)工藝過(guò)程的影響。優(yōu)化后的制造工藝過(guò)程可以在較短的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出更多具有高品質(zhì)和高可靠性的零件。這樣一來(lái)，即使每個(gè)零件節(jié)約很小的成本，但加起來(lái)也是一個(gè)可觀的數(shù)目。
LS-DYNA 在研究領(lǐng)域的應(yīng)用
LS-DYNA 一直不斷地加入新技術(shù)。例如，無(wú)網(wǎng)格伽遼金法（EFG）和光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)法（SPH）等新方法已經(jīng)在LS-DYNA 中實(shí)現(xiàn)。對(duì)于許多研究應(yīng)用來(lái)說(shuō)，通過(guò)耦合不同的方法來(lái)研究多物理場(chǎng)問(wèn)題是很重要的。例如，歐拉法和拉格朗日法在一個(gè)仿真分析里面可以交互使用。
LS-DYNA 也可以進(jìn)行熱分析、計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)分析（CFD）或邊界元法（BEM）分析。為方便新材料本構(gòu)模型的開(kāi)發(fā)，也提供材料子程序的接口。好的MPP 并行技術(shù)可以使研究人員分析非常詳細(xì)的模型，而只需較低的硬件成本。LS-DYNA已廣泛應(yīng)用于各種研究領(lǐng)域，典型案例包括在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域方面的應(yīng)用。與鞭打、骨折、心臟瓣膜工作模式、腳踝等相關(guān)的問(wèn)題可以用LS-DYNA 進(jìn)行研究。LST,an Ansys company也一直致力于提供LS-DYNA 教育版。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
擁有強(qiáng)功能的LS-DYNA 可以應(yīng)用于許多不同的領(lǐng)域。常用應(yīng)用領(lǐng)域包括：
? 汽車、火車和輪船的耐撞性模擬
? 飛機(jī)緊急降落
? 乘員安全分析
? 行人保護(hù)分析
? 汽車零部件制造
- 車身
- 座椅
- 車頂
- 車門
- 發(fā)動(dòng)機(jī)罩
- 保險(xiǎn)桿
- 碰撞吸能盒
- 縱梁
- 方向盤
- 轉(zhuǎn)向機(jī)柱
- 儀表板
- 墊料
? 金屬成形
- 軋制
- 擠壓
- 鍛造
- 鑄造
- 旋壓
- 超塑性成形
- 板料沖壓
- 滾軋
- 深拉深
- 液壓成形
- 多級(jí)成形
- 回彈
- 卷邊
? 金屬切削
? 玻璃成形
? 生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用
? 穩(wěn)定性/失效分析
? 跌落測(cè)試
- 消費(fèi)品
- 核容器
? 地震工程
? 鳥(niǎo)撞
? 發(fā)動(dòng)機(jī)葉片容器分析
? 穿甲
? 塑料、模具及吹塑成型
? 爆破載荷
? 電焊、鉚接和螺栓結(jié)構(gòu)
? 船運(yùn)集裝箱
? 罐頭和容器設(shè)計(jì)
分析能力
不同的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)使用以下一個(gè)或組合的特征功能：
? 非線性動(dòng)力學(xué)
? 耦合的剛體動(dòng)力學(xué)
? 準(zhǔn)靜態(tài)模擬
? 模態(tài)分析
? 線性和非線性靜力學(xué)
? 特征值分析
? 熱分析
? 流體分析
? 歐拉分析功能
? 任意拉格朗日歐拉法（ALE）
? 流固耦合
? 水下沖擊分析（USA）
? 失效分析；裂紋擴(kuò)展
? 聲學(xué)
? 多物理場(chǎng)耦合；結(jié)構(gòu)-熱耦合分析
? 自適應(yīng)網(wǎng)格重劃分
? 重新分區(qū)
? 光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)（SPH）
? 無(wú)網(wǎng)格方法（EFG）
? 擴(kuò)展有限元X-FEM
? CSE 求解器
? 2-D 和3-D 問(wèn)題求解
? Nastran 讀入
? 任意的剛體和可變形體之間切換
? 任意的顯式和隱式之間切換
? 動(dòng)態(tài)松弛
材料模型庫(kù)
LS-DYNA 提供了超過(guò)130 多種金屬和非金屬材料模型，且許多模型擁有失效準(zhǔn)則。常用的材料模型包括：
? 金屬；塑性材料
? 粘彈性材料；粘彈塑性材料
? 玻璃
? 泡沫材料
? 織物
? 彈性體和橡膠
? 蜂窩
? 復(fù)合材料
? 混凝土和泥土
? 炸藥
? 粘性流體
? 生物醫(yī)學(xué)用材料模型
? 用戶自定義材料
豐富的單元庫(kù)
LS-DYNA 擁有大量的單元庫(kù)，包括縮減積分單元和全積分單元。LS-DYNA 的低階單元具有準(zhǔn)確性、有效性和穩(wěn)健性。對(duì)于縮減積分的殼單元和實(shí)體單元，零能模式可以通過(guò)粘度或剛度方式的沙漏形式來(lái)控制。單元主要包括：
? 各種不同的實(shí)體單元
? 8節(jié)點(diǎn)厚殼單元
? 各種不同的3 節(jié)點(diǎn)和4 節(jié)點(diǎn)殼單元
? 梁?jiǎn)卧?/span>
? 焊點(diǎn)
? 離散的零長(zhǎng)度梁
? 桿和纜索單元
? 節(jié)點(diǎn)質(zhì)量單元
? 集中慣性單元
? 任意拉格朗日歐拉單元
? 歐拉單元
? 無(wú)網(wǎng)格伽遼金
? SPH 單元
? 2-D 分析單元
? 用戶自定義單元
接觸算法
約束法和罰函數(shù)法在過(guò)去20 多年的大量仿真分析中應(yīng)用得很好。LS-DYNA 有超過(guò)25種不同的接觸類型，可用于熱-機(jī)械耦合接觸。這些接觸類型主要解決變形體與變形體的接觸、變形體間的單面接觸、以及變形體與剛體或者剛體與剛體間的接觸。接觸面定義的范圍概括如下：
? 單面接觸
? 剛性墻接觸
? 邊-邊接觸
? 梁-梁接觸
? 侵蝕接觸
? 與 CAD 表面接觸
? 粘合表面
? 2-D 接觸
? 殼單元邊與殼表面粘合接觸
? 合力接觸
? 流固耦合面
? 彈球接觸 （SOFT=2）
? 摩擦方式：
- 庫(kù)倫靜摩擦和動(dòng)摩擦
- 粘性摩擦
- 壓力摩擦
- 用戶自定義摩擦
剛體動(dòng)力學(xué)功能
LS-DYNA 同樣包含多體動(dòng)力學(xué)方面的功能。一些功能如下所示：
? 剛體
? 剛體向變形體的切換
? 變形體向剛體的切換
? 接頭
- 球形接頭
- 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)
- 柱形關(guān)節(jié)
- 平移副
- 鎖定接頭
- 電機(jī)接頭
- 滑輪和螺旋接頭
- 萬(wàn)向節(jié)
- 彎曲/扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
? 接觸
- 剛體與變性體的接觸
- 剛體與剛體接觸
? 幾種離散單元（顆粒狀）
軟件平臺(tái)
LS-DYNA 可以被移植到所有常用的HPC 平臺(tái)，包括大規(guī)模并行版本（MPP——信息傳遞程序設(shè)計(jì)）、共享內(nèi)存的版本（SMP——對(duì)稱內(nèi)存處理）和混合版本（CPU 內(nèi)用SMP， CPU 間用MPP）以及對(duì)應(yīng)的單精度和雙精度版本。
專業(yè)化的金屬成形功能
LS-DYNA開(kāi)發(fā)了專門模擬金屬成形的功能用于獲取準(zhǔn)確模擬結(jié)果。
? IGES/VDA 接觸
? 硬質(zhì)模具
? 2-D 網(wǎng)格重劃和重映射
? 隱式回彈
? 修邊
? 自適應(yīng)網(wǎng)格細(xì)化
? 網(wǎng)格粗化
? 拉延筋
? 復(fù)雜的滑動(dòng)算法
? 各向異性塑性材料（Hill, Barlat）
專業(yè)化的汽車模擬功能
LS-DYNA提供了針對(duì)汽車應(yīng)用方面的特殊功能，主要包括：
? 安全帶
? 滑環(huán)
? 預(yù)緊器
? 卷縮器
? 傳感器
? 加速度計(jì)
? 安全氣囊參考幾何
? 氣體發(fā)生器模型
? 安全氣囊均壓仿真模擬
? 顆粒法的離位模擬
? ALE 方法的離位模擬
? 與 Madymo 耦合
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